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旋转执行器作为机器人基础组成单元，在人形机器人中起到重要作用。技术路线上存在高减速比和准值区两大方案，高减速方案更容易实现高扭矩，而准值区方案在小负载关节上成本更具优势。随着行业发展，预计会出现专业的执行器生产厂商。国内相关企业在机器人产业链中将发挥重要作用。整体机器人板块有较好的发展机会。